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垂直關(guān)節(jié)型機(jī)器人 TV1000

概述

垂直關(guān)節(jié)型機(jī)械手 TV1000

本機(jī)器人是一個(gè)高速垂直關(guān)節(jié)型機(jī)器人,其臂長(zhǎng)為 1000mm。
它是行業(yè)中同類機(jī)器人中最輕的機(jī)型之一。

規(guī)格

臂長(zhǎng) 總長(zhǎng)度 1000mm
第一臂長(zhǎng) 480mm
第一臂長(zhǎng) 520mm
行程范圍 1090mm
工作包絡(luò)面 軸 1 (J1) ±170°
軸 2 (J2) -100 ~ +150°
軸 3 (J3) -127 ~ +167°
軸 4 (J4) ±190°
軸 5 (J5) ±120°
軸 6 (J6) ±360°
最大值速度
(注釋 1)
軸 1 (J1) 237°/s
軸 2 (J2) 240°/s
軸 3 (J3) 288°/s
軸 4 (J4) 350.5°/s
軸 5 (J5) 484°/s
軸 6 (J6) 576°/s
復(fù)合速度 9.61m/s
循環(huán)時(shí)間
(注釋 2)
水平方向:300mm
垂直方向:25mm
0.6sec
負(fù)荷 最大有效負(fù)載重量 5kg
允許力矩
端部慣性
軸 4、軸 5 0.3kg·m2
軸 6 0.05kg·m2
位置重復(fù)精度
(注釋 3)
X 軸,Y 軸,Z 軸 ±0.03mm
手動(dòng)輸入信號(hào) 8 路輸入,8 路輸出
手端配管 φ6×3pcs.
位置探測(cè) 絕對(duì)值編碼器模式
質(zhì)量 48kg
機(jī)器人控制器電纜 標(biāo)配:5m
控制器

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