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垂直多關節(jié)機器人 TVM 系列

垂直多關節(jié)機器人 TVM 系列 - 概述

垂直多關節(jié)機器人 TVM 系列
垂直多關節(jié)機器人 TVM 系列

賦予生產(chǎn)線勢不可擋的競爭實力
垂直多關節(jié)機器人 TVM 系列
芝機精密機械的垂直多關節(jié)機器人 TVM 系列 在兼容可搬運重量最大20kg的高負載慣性力矩的同時,實現(xiàn)了本體的輕量化。
在臂長的三種不同規(guī)格的基礎上,通過與正交坐標軸的搭載(選購件)使用,可以將動作范圍進一步擴展。
機器人 TVM 系列與其功能豐富的控制器和編程輔助軟件,以及例如散貨拾取等應用解決方案軟件將更廣泛地滿足自動化需求,有助于提高效率、降低成本和節(jié)省勞動力。

機器人規(guī)格

型號 TVM900 TVM1200 TVM1500
控制軸 6 軸
臂長 (mm) 全長 900 1,200 1,500
第一臂 450 600 750
第二臂 450 600 750
最大作用距離 (mm) 1,142 1,432 1,726
額定搬運重量 (kg) 5
最大可搬運重量 (kg) 20 15 10
動作范圍 (deg) 1軸 (J1) ±170
2軸 (J2) +170 ~ -80
3軸 (J3) +170 ~ -60
4軸 (J4) ±190
5軸 (J5) ±120
6軸 (J6) ±360
最大速度 (deg/s)*1 1軸 (J1) 223
2軸 (J2) 191 165
3軸 (J3) 270
4軸 (J4) 412
5軸 (J5) 336
6軸 (J6) 720
合成(m/s) 8.7 10.7 12.0
容許慣性力矩 (kgm2) 4軸 (J4) 1.80
5軸 (J5) 1.80
6軸 (J6) 0.30
位置重復精度 X-Y-Z 各成分±0.05(mm) *2
機器人本體重量 (kg) 122 125 131
電源容量 6.9 kVA
防護等級 IP65
手端控制用信號/配管 8個輸入 8個輸出/φ6×4列
選購件 內部通線用空心第6軸、內置三通電磁閥的 I/O 面板、I/O 面板Ethernet端口、潔凈用規(guī)格
(正在準備中) 吊頂式使用規(guī)格
控制器

*1: 速度與加速度會根據(jù)操作模式,負載重量和偏移量受到限制。
*2: 在20℃的恒定環(huán)境溫度下、單方向重復定位的精度,不是絕對定位精度。

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