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(已停產(chǎn)機(jī)型)SCARA 機(jī)器人 SR-1504HZ

概述

SCARA 機(jī)械手 SR-1504HZ

這是一款大型 SCARA 機(jī)器人,其臂長(zhǎng)為 1500mm,最大有效負(fù)載重量為 70kg。
建議使用此機(jī)器人處理重型工件。

規(guī)格

臂長(zhǎng) 全長(zhǎng) 1500mm(最大:1950mm)
第一臂長(zhǎng) 850mm
第二臂長(zhǎng) 650mm
工作包絡(luò)面 第 1 軸 ±110°
第 2 軸 ±150°
第 3 軸(Z 軸) 600mm(可選:1200mm)
第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) ±360°
最大值速度 第 1 軸 130°/s
第 2 軸 160°/s
第 3 軸(Z 軸) 1000mm/s
第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) 300°/s
復(fù)合速度 5.22m/s
負(fù)荷 最大有效負(fù)載重量 70kg(臂長(zhǎng):1950mm:40kg)
允許的慣性力矩 3.5kg·m2
位置重復(fù)精度 X,Y(平面) ±0.2mm
Z 軸(垂直方向) ±0.2mm
第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) ±0.05°
手動(dòng)輸入信號(hào) 5 路輸入,4 路輸出
手端配管 φ12×2
位置探測(cè) 絕對(duì)值編碼器模式
質(zhì)量 約為 550kg
機(jī)器人控制器電纜 標(biāo)準(zhǔn):5 m(選項(xiàng):30 m)
控制器

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