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SCARA 機器人 THP700

概述

SCARA 機械手 THP700

這是一款高速、高循環(huán) SCARA 機器人,其臂長為 700mm,最大有效負(fù)載重量為 10kg。
THP 系列是 SCARA 機器人系列之一,能夠以最高速度長時間連續(xù)工作。
每分鐘120周期可以24小時連續(xù)運轉(zhuǎn)。

規(guī)格

臂長 全長 700mm
第一臂長 350mm
第二臂長 350mm
工作包絡(luò)面 第 1 軸 ±120°
第 2 軸 ±145°
第 3 軸(Z 軸) 150mm(可選:300 mm)
第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) ±360°
最大值速度 第 1 軸 340°/s
第 2 軸 600°/s
第 3 軸(Z 軸) 2050mm/s
第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) 1800°/s
復(fù)合速度 7.8m/s
循環(huán)時間 水平方向:100 mm
垂直方向:25 mm,往復(fù)運動
0.345s
(重量 2 kg)
負(fù)荷 最大有效負(fù)載重量 10kg
允許的慣性力矩 0.1kg·m2
位置重復(fù)精度 X,Y(平面) ±0.03mm
Z 軸(垂直方向) ±0.02mm
第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) ±0.02°
手動輸入信號 8 路輸入,8 路輸出
手端配管 φ6×4
位置探測 絕對值編碼器模式
質(zhì)量 約為 57 kg
機器人控制器電纜 標(biāo)準(zhǔn):5 m(選項:25 m)
控制器

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