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控制器 TSL3000 & TSL3000E

控制器 - 概述

控制器 TSL3000

適用于 THL SCARA 機器人系列的控制器。
以更緊湊的設(shè)計為特點,方便在密閉空間中安裝。
功能廣泛齊全,包括中斷處理、
操作過程中信號和通信處理、算術(shù)運算、
扭矩限制、定序器和自診斷功能。

控制器規(guī)格

型號 TSL3000
控制軸數(shù) 最大4軸
運動方式 PTP、CP(直線、圓?。?、簡捷、拱形動作
存儲容量 總計:約6,400點+12,800步
單個程序:2,000點+3,000步
程序注冊數(shù) 最大256件(用戶文件:247件、系統(tǒng)文件:9件)
編程語言 SCOL(與BASIC類似)
示教裝置(選購件) 示教器:TP1000、TP3000
或使用軟件TSAssist在電腦上進行編程
外部輸入輸出信號 輸入8點/輸出8點 (Plus or minus common selectable)
抓手控制信號 輸入8點/輸出8點
外部操作信號 輸入 : 程序選擇、啟動、停止、程序復(fù)位等
輸出 : 伺服ON、運轉(zhuǎn)準(zhǔn)備結(jié)束、故障、循環(huán)中斷等
通信端口 RS-232C 1端口 (HOST/TCPRG、開關(guān)切換)專用
RS-232C 1端口 (COM1)通用
RS-485 1端口 分布式I/O專用
RS-422 1端口 TP1000專用
Ethernet用端口
其他功能、特點 扭矩控制功能、中斷處理功能、自診斷功能、
運動中的信號/通訊處理、坐標(biāo)運算、內(nèi)置PLC、無風(fēng)扇設(shè)計等
電源 單相 AC200V-240V 50/60Hz
外形尺寸/重量 *1 150(W)×266(H)×304(D)mm、7kg
計算機軟件(選購件) TSAssist :程序創(chuàng)建支援軟件。
高性能3D模擬、高級程序編輯、示教功能等。
TCPRGOS :內(nèi)置PLC用程序編輯軟件。
選購件 外部信號極性(“N型”、“P型”)、I/O信號擴展、
現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線功能添加(PROFIBUS、DeviceNet、CC-Link、EtherNet/IP、EtherCAT(*2)、PROFINET)、
外部輸入信號線、外部輸出信號線、控制器安裝支架

*1: 高度(H)尺寸中包含底部橡膠墊。安裝設(shè)置時需要周邊有空間放置配線等。具體所需尺寸望請咨詢。
*2: EtherCAT? is registered trademark and technology licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.

備有可選購的特定控制器 TSL3000E

備有可選購的特定控制器 TSL3000E

Optional Controller for SCARA robots.

備有可選購的特定控制器

備有可選購的特定控制器 特殊規(guī)格

型號 TSL3000E
存儲容量總計 約12,800點+25,600步
單個程序:2,000點+3,000步
外形尺寸/重量 *1 320(W)×266(H)×304(D)mm、13 kg
TSL3000E 專用的選購項功能 高速輸入功能、輸送機同步功能、符合CE標(biāo)準(zhǔn)

*1: 高度(H)尺寸中包含底部橡膠墊。安裝設(shè)置時需要周邊有空間放置配線等。具體所需尺寸望請咨詢。

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