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SCARA 機(jī)器人 TH1200A

概述

SCARA 機(jī)械手 TH1200A

這是一款高速 SCARA 機(jī)器人,其臂長為 1200mm,最大有效負(fù)載重量為 20kg。
大型高速 SCARA 機(jī)器人,有著行業(yè)中最長的機(jī)械手臂。

規(guī)格

臂長 全長 1200mm
第一臂長 700mm
第二臂長 500mm
工作包絡(luò)面 第 1 軸 ±160°
第 2 軸 ±145°
第 3 軸(Z 軸) 200mm(可選:400mm)
第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) ±360°
最大值速度 第 1 軸 240°/s
第 2 軸 330°/s
第 3 軸(Z 軸) 1800mm/s
第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) 1000°/s
復(fù)合速度 7.9m/s
循環(huán)時(shí)間 水平方向:100 mm
垂直方向:25 mm,往復(fù)運(yùn)動(dòng)
0.57s
(重量 2 kg)
負(fù)荷 最大有效負(fù)載重量 20kg
允許的慣性力矩 0.2kg·m2
位置重復(fù)精度 X,Y(平面) ±0.03mm
Z 軸(垂直方向) ±0.02mm
第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) ±0.005°
手動(dòng)輸入信號(hào) 5 路輸入,4 路輸出
手端配管 φ6×4
位置探測 絕對值編碼器模式
質(zhì)量 約為 83kg
機(jī)器人控制器電纜 標(biāo)準(zhǔn):5 m(可選:25m)
控制器

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