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SCARA 機(jī)器人 THP550

概述

SCARA 機(jī)械手 THP550

本機(jī)械手是一個(gè)高速、高循環(huán) SCARA 機(jī)器人,其臂長(zhǎng)為 550mm,最大有效負(fù)載重量為 5kg。
THP 系列是 SCARA 機(jī)器人系列之一,能夠以最高速度長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作。
每分鐘120周期可以24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

支持多種選擇,例如無(wú)塵車間設(shè)計(jì)、IP65 和吸頂式。

規(guī)格

臂長(zhǎng) 全長(zhǎng) 550mm
第一臂長(zhǎng) 300mm
第二臂長(zhǎng) 250mm
工作包絡(luò)面 第 1 軸 ±120°
第 2 軸 ±145°
第 3 軸(Z 軸) 150mm(可選:300mm)
第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) ±360°
最大值速度 第 1 軸 375°/s
第 2 軸 600°/s
第 3 軸(Z 軸) 2000mm/s
第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) 2000°/s
復(fù)合速度 6.21m/s
循環(huán)時(shí)間 水平方向:100 mm
垂直方向:25 mm,往復(fù)運(yùn)動(dòng)
0.30s
(重量 2 kg)
負(fù)荷 最大有效負(fù)載重量 5kg
允許的慣性力矩 0.06kg·m2
位置重復(fù)精度 X,Y(平面) ±0.01mm
Z 軸(垂直方向) ±0.01mm
第 4 軸(Z 軸旋轉(zhuǎn)) ±0.005°
手動(dòng)輸入信號(hào) 8 路輸入,8 路輸出
手端配管 φ4×4
位置探測(cè) 絕對(duì)值編碼器模式
質(zhì)量 約為 28kg
機(jī)器人控制器電纜 標(biāo)準(zhǔn):5 m(選項(xiàng):25 m)
控制器

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